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清华控制工程基础-实验3 直流电动机位置伺服系统

实验三 直流电动机位置伺服系统

一、实验目的

1. 熟悉直流伺服电机位置控制系统各环节的传递函数模型;

2. 掌握位置环的设计和实验调试方法,从而从理论与实际的结合上掌握自动控

制系统的设计与校正方法。

二、实验原理

位置环原理图见图3-0

清华控制工程基础-实验3 直流电动机位置伺服系统

ΔX /ΔU xf=200mm / 20V

清华控制工程基础-实验3 直流电动机位置伺服系统

2mm螺距转动-位移机构

图3-0 电压-位置随动系统原理图

三、实验步骤与要求

图3-1 位置环部分接线图

位置环部分接线图见图3-1,速度环部分见图2-1。

位置环的传递函数方框图见3-2图,Vpi[V]为位移命令输入,x[mm]为工作

第1页

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