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超声波倒车雷达工作原理、技术现状、发展趋势

超声波倒车雷达工作原理、技术现状及发展趋势

Ken.H

一、 概述

倒车雷达系统,英文全称为REVERSING / PARKING AID

SUBSYSTEM ,BACK SENSOR或PACKING SENSOR,英文简称RPA。目前被各种轿车特别是高级轿车作为汽车电装品的标准配置或售后的汽车电装品主是选配品,例如:德国的奔驰(BENZ), 宝马(BMW),美国的别克(BUICK)、通用(GM)、以及日本的日产(NISSAN)、丰田(TOYOTA)、本田(HONDA)等均装有倒车雷达系统。

倒车雷达系统测距主要可分为超声波测距、微波雷达测距和激光测距三种。其中超声波测距(超声波倒车雷达)无论是技术难度还是产品成本都具有其他两种产品不可比拟的优势,受到了广泛的应用和推广。

二、 倒车雷达系统的基本原理

倒车雷达系统的基本原理,是利用传感器内的超声波传感器(俗称探头)发射出40KHz的超声波,由接收探头接收经障碍物反射回来的超声波,根据超声波反射接收的时间差,由控制单元内的CPU处理换算成距离,并根据系统设定的距离分段发出不同的提示声及显示 (LED、LCD、VDF、TFT等显示器,数码或颜色)提示得知车体到障碍物距离,使驾驶者轻易避免不必要碰撞。

2-1. 人耳听不到之音波频率之超音波一般定义为15KHz以上。

2-2. 音速为331.4M/秒,此为计算距离、时差的基本公式虽然温湿度变化时音速会有微小变化,但对短距离使用只有误差几mm。

2-3. 传感器检测方式为利用超声波(40KHz±2KHz)对对象发射后,有一反射波经物理原理(入射角=反射角)返回传感器探头,而控制单元利用发射

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