第三章 伺服驱动系统
§3-1 概 述
数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件(如工作台、动力头等)的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称拖动系统。在数控机床上,伺服驱动系统接收来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令,经过一定的信号变换及电压、功率放大,将其转化为机床工作台相对于切削刀具的运动。目前,这主要通过对交、直流伺服电机或步进电机等进给驱动元件的控制来实现。
数控机床的伺服驱动系统作为一种实现切削刀具与工件间运动的进给驱动和执行机构,是数控机床的一个重要组成部分,它在很大程度上决定了数控机床的性能,如数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标取决于伺服驱动系统性能的优劣。因此,随着数控机床的发展,研究和开发高性能的伺服驱动系统,一直是现代数控机床研究的关键技术之一。
一、伺服驱动系统的性能
对数控机床伺服驱动系统的主要性能要求有下列几点:
(1)可逆运行。要求能灵活地正反向运行。在加工过程中,机床工作台处于随机状态,根据加工轨迹的要求,随时都可能实现正反向运动,同时要求在方向变化时,不应有反向间隙和运动的损失。
(2) 进给速度范围要大。不仅要满足低速切削进给的要求,如5mm/min,还要能满足高速进给的要求,如10000mm/min。
(3) 位移精度要高。伺服系统的位移精度是指指令脉冲要求机床工作台进给的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台实际位移量之间的符合程度。两者误差愈小,伺服系统的位移精度愈高。目前,高精度的数控机床伺服系统位移精度可达到在全程范围内 5 m。通常,插补器或计算机的插补软件每发出一个进给脉冲指令,伺服系统将其转化为一个相应的机床工作台位移量,我们称此位移量为机床的脉冲当量。一般机床的脉冲当量为 0.01~0.005mm脉冲,高精度的CNC机床其脉
冲当量可达0.001 mm脉冲。脉冲当量越小,机床的位移精度越高。
(4) 跟随误差要小。即伺服系统的速度响应要快。
本章介绍进给伺服系统的构成及工作原理,叙述步进 电机、直流伺服电机、交流伺服电机等伺服驱动元件 的结构及工作原理,阐述开环伺服系统、闭环伺服系 统的构成及控制...
第3章 数控伺服系统_机械/仪表_工程科技_专业资料。CNC 第3 章 数控伺服系统 主要内容 ?主要内容 概述 ? ? 伺服系统的驱动元件 ? 步进式伺服系统 ? ? 鉴相...
第三章:伺服系统传递函数的建立_专业资料。伺服系统第三章 伺服系统传递函数的推导 3.1 直流随动系统传递函数的推导 3.2 采用两相异步电动机的交流随 动系统传递...
第三章 进给伺服系统第一节 概述 第二节 开环伺服系统第三节 闭环伺服系统 第三章提要 进给伺服系统 ?本章介绍进给伺服系统的构成及工作原理, 提要 叙述步进电...
第三章 伺服驱动技术伺服系统的结构组成及分类 典型驱动元件及其控制 功率驱动接口 伺服系统的结构组成及分类 伺服驱动技术 第一节 伺服驱动技术 根据控制指令信息,...
第三章 激光头及其伺服系统_物理_自然科学_专业资料。数字视听设备曲靖市师宗职业技术学校 第三章 激光头及其伺服 系统 教学目的: ? ? ? ? ? ? 1、认识激光...
第三章§3.1 §3.2 §3.3 §3.4 §3.5 伺服系统的功率驱动 电力电子器件 交流/直流变换器 直流/交流变换器 直流/直流变换器 常用电流控制方法 §3.1 电力...
第三章 伺服系统设计在机电一体化控制系统中,把输出量能够以一定的准确度 跟随输入量的变化为变化的系统称为伺服系统,亦称随动系统。 它用来控制被控对象的转角(...
数 控 技 术 第3章 数控机床的伺服驱动系统 3.1 简介 3.2 步进电机伺服系统 3.3 直流电机伺服系统 3.4 交流电机伺服系统 3.5 主轴传动 1 3.1 简介定义:...
气象雷达原理与系统电子工程学院 大气探测学院 主讲:何建新 第三章 雷达天线及伺服系统 3.1 天线的定义及作用天线:辐射或接收无线电波的装置 天线作用:是自由空间...
=1控制 3.4.5 最大效率控制 3.4.6 永磁同步电机的参数与输出范围 3.5 交流伺服电机的矢量控制系统 24828c 第3章 永磁同步电机伺服控制系统 3.5.1 状态方程...
我要评论