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ME300B型51/AVR单片机学习开发系统应用实例
步进电机模块的应用
步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移的机电执行元件。控制步进电机的输入脉冲数量、频率及电机各项绕组的接通顺序，可以得到各种需要的运行特性。尤其与数字设备配套时，体现了更大的优越性，因此广泛应用于数字控制系统中。
伟纳电子为了能让单片机学习者能在ME300系列单片机开发板上进行有关步进电机知识的学习，专门推出的一款如图1所示的步进电机模块。通过使用步进电机模块，使大家学习与掌握步进电机的基本工作原理和步进电机的控制方法。
本文将介绍如何使用ME300B单片机开发系统＋步进电机模块实现对步进电机的数字化控制。在这个控制系统中，ME300B担负着产生脉冲，发送控制命令的任务，步进电机模块担负着执行命令的任务。
图1
一、步进电机模块简介
1、步进电机性能指标
2相6线式步进电机 步距角7.5度
工作电压12V（实验时也可以用5V供电，只是力矩变小） 额定静力矩＞240g/cm 动力矩＞80g/cm 外形：φ35×15mm
步进电机结构则如图2所示包含两组带有中间抽头的线圈，A-COM1-C为一组，B-COM2-D为另一组。整个电机共有六条线与步进电机模块J3连接。
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