GPS定位的误差来源
GPS在实际生活中为我们带来许多便利,其最主要的功能来自于本身的精准定位。无论是车载导航仪为我们指路导航,还是手持机为我们提供精确的经纬度用来指明方向,以及GPS产品在工业上、物流业中甚至诸多行业中带来实际应用效果,都证明了GPS产品的定位精准性是其应用广泛的重要支柱。但是在实际使用当中,GPS的定位精度未必会让我们满意,GPS产生位置漂移和位置偏差现象的原因是什么?GPS定位的误差来源有哪些呢?在什么情况下能避免此类现象的发生呢?下面, 简单介绍GPS测量的误差来源及处理方法。
在利用GPS进行定位时,GPS定位结果的精度受到诸多因素的影响,如所用的观测量类型、定位的方式、卫星的几何分布、数据处理方法、美国政府政策的限制等。在GPS测量中, 影响测量精度的主要误差来源可分为三类:与GPS卫星有关的误差、与信号有关的误差、与接收设备有关的误差。 如果根据误差的性质分类,可分为系统误差和偶然误差两种。其中, 偶然误差主要包括信号的多路径效应引起的误差和观测误差;系统误差主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气层折射的误差等。系统误差一般可以通过某些措施予以减弱和修正,常见的方法有:( 1)引入相应的未知参数, 在数据处理中连同其他未知参数一起解算;( 2)建立系统误差模型,对观测值加以修改;( 3)将不同观测站对相同卫星的同步观测值求差,以减弱或消除系统误差的影响; ( 4)简单地忽略某些系统误差的影响。
一、 与GPS卫星有关的因素
广播星历误差( 轨道误差)是当前GPS 定位的重要误差来源之一。
卫星星历是GPS 卫星定位中的重要数据。由卫星星历所给出的卫星位置与卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。GPS 卫星的广播星历是由全球定位系统的地面控制部分所确定和提供的, 经GPS 卫星向全球所有用户公开播发的一种预报星历, 其精度较差。SA 政策取消后, 广播星历所给出的卫星的点位中误差为
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