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FP1输入端采用输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来不可靠性，其延时时间可需要进行调节，调节范围为1ms～128ms。
(4) 中断功能
FP1中断有两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时中断。
2、步进电机速度控制
FP1有一条SPD0指令，该指令配合HSC和Y7脉冲输出功能可实现速度及位置控制。速度控制梯形图见图1，控制方式参数见图2，脉冲输出频率设定曲线见图3。
图1 速度控制梯形图
图2 控制方式参数
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