链传动运动特性精确模拟分析的实现

链传动运动特性精确模拟分析的实现

《广西机械》 19年第 3 98期

链传动运动特性精确模拟分析的实现 Ac u a e Sm u to nd Ana ss t h n m a is c r t i l in a a l i o t e Ki e y tc Ch a t rsi fRo rChan Drv ar ce itc O l e l i ie 夏先平 Xi a - ng a Xi n pi

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(武汉化工学院

武汉

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摘要

铰四杆机构的运动分析方法可用于链传动运动特性的精确分析，用 WI OWS编程采 ND

对链传动的运动过程进行 1模拟，并对链传动瞬时传动比作出了曲线，实现了链传动运动特 性的计算机模拟分析。

关键词

链传动铰四杆机构

运动分析

计算机模拟

Ab t a t - s r c, Th h t o fk n m a is a ay i f r f u— a c a i e r e h d o i e t n l s o o r b r me h n s i u e o t e k n ma i c s m s s d t h i e t s c

a ay i o h o￣rc an d ie,a d te smua in o h r n rc s ft ec an d iei n lss ft er l h i r v n h i lt ft ed Nig p o eso h h i rv o s c r id o t y a i d wsp o r m . r e o h n t n a e u a i e f r d Th o p t r a r u n W n o r g a Cu v ft e i s a t n o s r t i p ro me e b o s ec m u e s i lt n o h i e i p o e t ft e r l rc an d ie i i lme td. mu a i f t ek n t r p r y o h o l h i r mp e n e o c e v s

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引言 链传动具有平均传动比为常数，而瞬时传动比周期性

变化的特点。这一运动特性也称为链传动的多边形效应或速度不均匀性。对于链传动的运动分析一般都假设其紧边保持为水平位置，从瞬时链速的分析入手，链速分解为水平和垂直两个分量，将如图 1所示，推导出的瞬时传动比公式为：

分析的解析法，提出了链传动运动特性分析的数学模型，借助于计算机模拟，实现了链传动运动特性的精确分析。

2链传动运动学实质 链传动从运动学的角度来看，其实质是一种铰四杆机构 ( 2,动轮和从动轮分别为连架杆，图 )主链条紧边为连杆，两轮中心距为机架。其特殊陛表现

‘怒s i一 B R= 1 c 0

㈩在于连杆的长度在运动过程中的两个特殊的位置呈…增加或减少一个节距的变化。

囝 . .

特性分析常规方法

图

近来，有文献啪啪利用铰四杆机构的运动分析方法来研究链传动，提出了一种全新的精确分析链传动运动特性的方法，本文在简要介绍链传动运动

设 I 、

2链传动的运动学实质：铰四扦机构

z 2分别为主、从动链轮的齿数，p为链

条的节距

为中心距，图 3所示位置时，紧边链在节数将减少一个链节最小链节数 i为： f , ,

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