单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真1

单级倒立摆的模糊控制以及在 MATLAB 中的仿真 摘要倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立...

单级倒立摆的模糊控制_机械/仪表_工程科技_专业资料。内蒙古科技大学 智能控制概论...仿真结果及分析最终在MATLAB中的搭建出来的框图如下图3.7: 10 内蒙古科技大学...

单级倒立摆神经网络控制及MATLAB仿真_工学_高等教育_教育专区。单级倒立摆神经网络...以它特别适合控制像倒立摆 所 状态反馈、 模糊控制和神经网络控制三者各有 这样...

的控制方法, 并使用 MATLAB 仿真软件对 单级倒立摆系统的控制性能进行了仿真...在倒立摆系统的控制中, 括 3 个部分, 即: 模糊化、 模糊控制的实现过程主要...

在此基础上,第三章详细讨论了模 糊控制倒立摆的方法,模糊控制器的设计方法,证明了利用模糊策略控制倒立摆 系统是可行的。本章是将在上面几章的基础上,用 Matlab ...

2.关键词:倒立摆,模糊控制,双闭环模糊控制器,模糊推理系统,MATLAB 仿真 关键词 3.引言 引言倒立摆系统是一个复杂的非线性系统。 从形式上倒立摆系统可以分为...

为使控制效果更直观, 采用 MATLAB 对上述控制方法进行了仿真. 3 单级摆模糊...单级倒立摆模糊控制器有四个输入; r 、 ? H、 r 和? , 一个控制输出 u...

进行倒立单摆系统的控制器设计与仿真。通过 MATLAB 的 Simulink 实现倒立摆模糊控制系统的仿真。 关键词:倒立单摆 模糊控制 Simulink 仿真 MATLAB 1、背景分析 1.1...

本文围绕一级倒立摆系统, 采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。 ...根据实际系 统参数及状态方程,在 matlab 环境下编写控制程序,进行仿真试验研究,...

借助于Matlab中曲模糊逻辑工具葙,采用模糊控制方法实现倒撂控制系统的设计和仿真. 美键词:T—S模糊模型I倒立摆系统}系统仿真 1引 言 Matlab是美国MathWorks公司于...