步进电机的工作原理及基于单片机控制系统的控制技术
步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。
有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。
本文先介绍该步进电机的工作原理,然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。
1. 步进电机的工作原理
该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
图1 四相步进电机步进示意图
开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕
图 1 是该四相反应式步进电机工作原理示意 图。 图 1 四相步进电机步进示意图 开始时,开关 SB 接通电源,SA、SC、SD 断开,B 相磁极和转子 0、3 号齿对齐...
四相步进电机原理图及其驱动器的软、硬件设计 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机 的各相绕组按合适的...
四相步进电机原理图 本文先介绍该步进电机的工作原理,然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机, 采用单极性直流...
二、感应子式步进电机工作原理 (一)反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作...一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致,小功率电机一般直接接为二相,而...
1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序 通电,就能使步进电机步进转动。图 1 是该...
1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各 相绕组按合适的时序通电, 就能使步进电机步进转动。 图 1 是...
1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机 的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图 1 是该...
四相步进电机工作原理时间:2010-11-23 来源:未知 编辑:电气自动化技术网 点击:753 次 字体设置: 大中小 步进电机为一四相步进电机, 采用单极性直流电源供电。 ...
1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各 相绕组按合适的时序通电, 就能使步进电机步进转动。 1 是该四...
步进电机原理 按照常理来说,步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同...对于四相四拍的驱动方法,程序形式如下: While(1) { IN1=1; IN2=1; IN...
我要评论