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步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，
将电能转换为机械能，人们早在
20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、
玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用
也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物
体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多
种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电
机和永磁步进电机。本文重点讨论更为简单也更常用的永磁步进电机。
步进电机的构造
如图1所示，步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱
动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上
的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。如果线圈中电流的流向如图1所示，并且我
们从电机顶部向下看齿槽的顶部，那么电流在绕两个齿槽按逆时针流向流动。根
据安培定律和右手准则，这样的电流会产生一个北极向上的磁场。
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