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人在回路仿真系统物理效应可信度研究

人在回路仿真系统中都含有物理效应设备,它们所产生的物理效应是仿真的重要组成部分。物理效应的可信度如何,将直接影响整个系统的可信度和使用效果。本文分析了物理效应可信工的影响因素,提出了视景系统设计应遵循的基本原则,并针对地理环境模型对视景可信度的影响以及操作者的主观意识对仿真效果的影响进行了讨论。

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第 1卷第 6 4期 20 0 2年 6月 文章犏号: 10 3 x(02 0 .8 50 0 47 1 20、 60 1-3 u

仿真

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J OURNAL OF S TEM l|【 TI YS S MU A oN

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人在回路仿真系统物理效应可信度研究 张 摘

伟,王江云,王行仁

装甲兵上学院,北京 10 7, j京航宅航天大学 .j京 10 8 0 02:: 00 3

要:人在回路仿真糸巯中都舍有物理效应设备,它们昕产生的物理效应是仿真的重要纽成部

分物理救压的可信度如何、将直接影响整个系统的可信度和使用效果本文分析了物理鼓压可信度的影响因素提出了视景系统设计应遵循的基本原则,井针对地理环境模型对视景可信度的影响以及操作者的主观意识对仿真效粟的影响 ̄ 4 i - t-讨论

关链词:可信度:人在回路仿真:物理效应中图分类号:T 5 PI文献标识码:A

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jfu n ̄ otea pia 0 f c d tes be 6 emo o fu esaed su sd n e e st h p l石 ne e t l c ma eb h u j v d no s r r ic se c Ke wo d: r d b l y m a—n t e l o i l t n D y ia f c s y r s c e i i【: n i—— p smu ai; h s l e t 1 h o o c e

言 仿真口信度足由仿真系统与原型系统之间相似性决定 J

于感、力感、灵敏度等出于成本等困素的考虑,一般情况下仿真系统并不模拟原型系统的所有操纵装置。这就需要考察装置的取舍对可信度的影响 视景系统视景系统是人在【路仿真系统中最重要旦 I的物理效应设备之一根据需求,视景系统可采用 C T显 R示器、大屏幕投影以及头盎显示器等多种显示方式。视景系统日信度的影响因素主要分为两大类:一是显示品质, J如亮度、对比度、色彩、分辨率、刷新率、视场等:二是画面元素,如地景 (陆地、海洋、海岸线 J、人造设施 f机场、导弹阵地、雷达阵地 )、导弹,弹的发射效果和击中效果等炸 仪表系统飞行模拟器、坦克模拟器、电厂仿真系统等许多人在回路仿真系统都含有仪表仿真影响仪表仿真可信度的因素有仪表的位置、布局、外形、显示方式、灵敏度等。如含有数码显示还应考虑显示亮度与操纵装置~样,仿真系统中一般不模拟原型系统的所有仪表,所仪表 的取舍也是可信度的影响困素之一。 运动系统运动系统用于提供给人动感和过载信

的,仿真系统与仿真 H的相适应

的程度…: 人在回路仿真是工程应用领域内连续系统仿真的一种

基本形式,般用于车辆驾驶员、飞行员、宇航员或者机场 塔台、电7控制台等重要设备操作人员的训练=与纯数学仿真小同的是由于操作者的引入,这种仿真除了要将对象实体动态特性通过建立数学模型和编制程序在计算机卜实现 以外,还要求具备生成^的感知环境的各种物理效应酸备,

它仇所产生的物理效麻是仿真的重要组成部分物理效应的可信度如何,将直接影响整个系统的可信度和使用效果。

1常用的物理效应设备及可信度影响因素 ^在【I旦路仿真系统中常用的物理效应设备有: 操纵装置。人在回路仿真系统一般都含有操纵装置, 如飞行模拟器的驾驶杆、脚蹬、控制板上的开关和按钮等。 为了获得近似真实系统的力反馈,有时还要应用专门设计的操纵负荷系统。响可信度的因素丰要有装置的位置、影外形、

息常用的运动系统有运动平台和振动座椅等运动系统的可信度主要反映在运动的幅度、频率、加速效应、平滑性等 方面

收稿日期:20 5【 0 10一2隹回日期:20 91 0 10-1作者倚升:张伟(9 1,男.河北省承德^.副教授,研究方向为情真 17一 )可信度:江云(9 2)王 17- .史,讲师,究方向为 H AR I研 L/T应用技术: 王行仁 (9 3J男,教授.博导 .=方为系统仿真。 13一'碍究

音响系统。音啊系统要模拟的声音主要有两大娄: 一

娄是仿真对象自身发出的声音 .发动机轰鸣声、枪炮发如

射声等;另一类是环境噪声,如其它车辆的轰鸣声、炮弹的

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