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计算机控制系统复习题及标准答案

《计算机控制系统》课程复习资料

一、简答题:

1.什么是计算机控制系统?它由哪几部分组成?各有什么作用。

2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么?计算机控制系统有哪些优点?

3.计算机控制系统中的保持器有何作用,简述保持器的特点?

4.简述PID调节器的作用,有哪几种改进型数字PID算法?

5.计算机控制系统有哪四种形式的信号?各有什么特点?

6.简要说明什么是计算机控制系统?模拟调节器与数字调节器有何区别?

二、分析和计算题:

1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为

-1

-1-2

0.1z Y(z)

Gc(z)==

1-0.4z+0.8z R(z)

,其中输入为单位阶跃信号,求输出

y(KT)。

2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为

-1

-1

0.53+0.1z

Gc(z)=

1-0.37z

当输入为单位阶跃信号时,

求输出y(KT)及y(∞)。

3.用长除法或Z反变换法或迭代法求闭环系统

2z+0.5

Gc(z)=

8(z+0.1z-0.12)

的单位阶跃响应。

4.已知低通数字滤波器

0.5266z

D(z)=

z-0.4734

,求D(z)的带宽ωm;并求当输入E(z)为阶跃信号时数字滤波器

的控制算法。取采样周期T=2ms。

5.设系统如图所示,试求:

①系统的闭环脉冲传递函数。

②判定系统的稳定性。

③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。

_

6.设函数的La氏变换为

25

F(s)=

s(s+4)

,试求它的Z变换F(z)。

7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时,分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。

计算机控制系统复习题及标准答案

8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。

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