ABB机械手操作步骤

ABB 机械手涂装线操作要点 1、 程序选择开关数字的确定：可以从“1”到“9”任意选择，但不可以选择“0” ,否则操作面板输出信号为“99” , 机械手将不喷涂。 2、 起始点感应器距冶具的距离的确定：起始点感应器的有效感应距离为 35mm,所以不应超出它的有效感应距离，但 也要注意留有足够的空间，防止与冶具发生碰撞。 3、 如何查询机械手的喷涂路径？ :在手动情况下，按下编辑键， Special Paint path,即可以查询到该程序的喷涂路径。 4、 如何返回主程序(从头开始运行)?:在手动情况下，按下编辑键，Special Auto mode ,Edit 2 Start from begging,即可返回主程序。 5 Select 3 Move pp to main,OR, 4 Move pp to Routine

5、 如何激活喷油刷子？(How to activate brush table): 在手动情况下， 按下编辑键， 依次选择 Paint brush table,选定要用的刷子，Yes OK。

6、 如何做刷子测试？(How to do brush test): 在手动情况下，按下编辑键，依次选择 Paint 6 Brush Test,设定刷子号码，Get Test。 Routines,选择某一个面，按下

7、如何查询某个面用几号刷子？:在手动情况下，按下编辑键，依次选择 View 回车。 7、 如何设定喷油刷子内容？:在手动情况下，按下编辑键，依次选择 View types brush data。

3 Data(brush data)Or

4 Data

8、 如何修改机械手的姿态(pose)?: 在手动情况下，按下编辑键，依次选择 View Data(pose)Or 4 Data types

3

pose。注：更改姿态是将整个喷涂面整体移动，而不是点动！ 1 Open ! program

9、 如何打开一个新的程序？:在手动情况下，按下编辑键，依次选择 File directory ,找到所要的程序名后，按回车即可。

10、如何保存程序文件？:在手动情况下，按下编辑键，依次选择 File as ,来对文件进行保存。

3 Save program Or 4 Save program

11、如何查看某一点的坐标？: (For example p200 点)在手动情况下，按下编辑键，将光标移到 P200 点，再 Edit 8 value,即可显示此点的坐标。 12、如何使用多选光标？:在手动情况下，按下编辑键，依次选择 Edit 择。 13、如何将机械手的六轴放闸？:在手动情况下，选择输入输出窗口，分别找到 doBrake1 to doBrake6 将其置“1” , 则六轴依次被打开，手动即可摇摆。注：此功能只用于特殊情况，在执行上述操作时，要有专人扶助手臂，以免手臂 突然落下，损坏机械手，在旋转过程中，要慢慢的来，以免打乱编码器！ 14、如何作系统的备份？:在手动情况下，打开文档管理窗口，依次选择 Service 3 back up,将文件名改为当天的日期(for example:BAK0906),选择 BACK UP 15、如何作系统的恢复？:在手动情况下，打开文档管理窗口，依次选择 Service 4 Restore,按回车选择

所要恢复的文件名称,OK,输入密码 2 File Directory 进行保存。 File 6 Mark,再使用下移光标键进行选

5 8,OK。

16、如何查看错误信息？:在手动情况下，打开文档管理窗口，选择 Service,即可看到分类的错误信息。 17、如何做机械手原点的设定？:在手动情况下，打开文档管理窗口，将机械手的各轴摇到规定的位置后，依次选择 Service 3 Calibration Calib 1 Rev.counter update All OK。

第1页下一页