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汽车制造中焊接机器人的控制系统

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汽车制造中焊接机器人的控制系统

作者:王强

来源:《电子技术与软件工程》2018年第04期

摘要随着技术的突破,科技的发展,焊接机器人技术已经得到了质的发展,由于其自身的高效、高质、稳定等特质,现阶段焊接机器人已经在汽车制造领域得到广泛应用。而焊接机器人的焊接比率也成为判断汽车制造是否高质的重要参考依据,在焊接机器人的推广应用中,其与汽车行业有了深度的接触,为了让焊接机器人技术得到进一步突破,促进汽车行业的进一步发展,我们就需要对现有的焊接机器人的核心模块进行研究。笔者根据相关文献,以焊接机器人的发展历程为切入点,对其控制系统进行研究分析。

【关键词】汽车制造焊接机器人控制系统

如何实现智能化,让机械操作取代人工劳动成为了汽车制造行业的发展方向,在汽车制造行业的发展中,离不开高新技术的支持,焊接机器人的应用在其发展中起到了举重若轻的作用。在汽车制造中,必然会将机器人技术纳入到发展的维度内,会利用机器人技术来刺激汽车制造行业的进一步发展,来进行行业水平进一步提升。焊接机器人的应用不仅仅极大的解放了人力,提高了汽车制造的自动化和机械化水平,提高了施工制造的精确性,还为汽车制造走向智能控制和无人化生产奠定了基础。

1 焊接机器人的发展

1.1 焊接机器人的发展历程

从上世纪中期Unimate机器人研发以来,机器人技术被广泛的应用到了工业生产领域,而从1959年至今,在焊接机器人的发展历程中有着较为明显的分层。初始阶段为示教再现型,这一类型的机器人技术水平的局限性较大,虽然不需要环境模型,但是也无法对信息进行集成和反馈,无法适应现代化生产。第二阶段为离线编程型,这一阶段,机器人能够对信息进行简单的接受和处理,并且能够建立环境模型,进行给定任务的完成。而第三阶段,也就是当前阶段,机器人既能够对信息进行集成、处理、分析和反馈,还能够通过既定条件对环境信息进行分析并自行编程,这一阶段焊接机器人的信息处理水平更高,也能够完成更为复杂的指令。

1.2 焊接机器人的发展方向

随着汽车制造行业的发展,焊接机器人在行业内的应用也越来越深入。对于汽车制造行业来说,必然会让机械操作取代人工劳动,向着更加智能化、现代化、机械化的方向发展。正因为如此,焊接机器人的研究方向必然会朝着专用化、智能化的方向发展。焊接机器人利用电子技术、信息技术等高科技技术来推动自身技术的突破,并通过自身技术的突破来让汽车制造行

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