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利用相关分析法辨识脉冲响应

利用相关分析法辨识脉冲响应

1 生成输入数据和噪声

用M序列作为辨识的输入信号,噪声采用标准正态分布的白噪声。 生成白噪声时,首先利用乘同余法生成U[0,1]均匀分布的随机数,再利用U[0,1]均匀分布的随机数生成标准正态分布的白噪声。白噪声循环周期为

215 32768。 2 过程仿真

模拟过程传递函数G(s),获得输出数据y(k)。G(s)采取串联传递函数仿真,

G(s)

K11

,用M序列作为辨识的输入信号。G(s)采样时间T0设为

11T1T2s s T1T2

1Sec,K 120, T1 8.3Sec, T2 6.2Sec

(1) 惯性环节

其中,T为惯性环节的时间常数,K为惯性环节的静态放大倍数。若采样时

间记作T0,则惯性环节的输出可写成:

y(k) e T0/Ty(k 1) TK(1 e T0/T)u(k 1)

u(k) u(k 1)

TKT(e T0/T 1) T0)

T0

(2) 传递函数G(s)仿真(串联)

G(s)

利用相关分析法辨识脉冲响应

K11T1T2s 1/T1s 1/T2

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