利用相关分析法辨识脉冲响应
1 生成输入数据和噪声
用M序列作为辨识的输入信号,噪声采用标准正态分布的白噪声。 生成白噪声时,首先利用乘同余法生成U[0,1]均匀分布的随机数,再利用U[0,1]均匀分布的随机数生成标准正态分布的白噪声。白噪声循环周期为
215 32768。 2 过程仿真
模拟过程传递函数G(s),获得输出数据y(k)。G(s)采取串联传递函数仿真,
G(s)
K11
,用M序列作为辨识的输入信号。G(s)采样时间T0设为
11T1T2s s T1T2
1Sec,K 120, T1 8.3Sec, T2 6.2Sec
(1) 惯性环节
其中,T为惯性环节的时间常数,K为惯性环节的静态放大倍数。若采样时
间记作T0,则惯性环节的输出可写成:
y(k) e T0/Ty(k 1) TK(1 e T0/T)u(k 1)
u(k) u(k 1)
TKT(e T0/T 1) T0)
T0
(2) 传递函数G(s)仿真(串联)
G(s)
K11T1T2s 1/T1s 1/T2
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