诺华电子 NHZK820皮带秤控制仪表通讯协议
1 一、MODBUS -RTU 协议,支持长整型数据查询和修改操作,4字节数据组织形式可通过参数选择,格式如下:
MODBUS -RTU1----数据组织:3.2.1.0
MODBUS -RTU2----数据组织:2.3.0.1
MODBUS -RTU3----数据组织:1.0.3.2
MODBUS -RTU4----数据组织:0.1.2.3
注:通讯数据格式为8位数据位、偶校验、1位起始位、1位停止位。
二、通讯协议:
遵循标准MODBUS 协议,支持03H 和10H 两个命令:
查询和修改数据都是长整型的。
读取和修改的寄存器数最多为64。
接收/发送数据格式如下:
1. 查询数据(03H ):
计算机发送命令:【设备地址】【命令号】【起始寄存器地址高八位】【低八位】
【读取的寄存器数的高八位】【低八位】【CRC 校验的低八位】【CRC 校验的高八位】
设备响应:【设备地址】【命令号】【返回的字节个数】【数据1】【数据2】…..【数据n 】
【CRC 校验的低八位】【CRC 校验的高八位】
2. 修改数据命令(10H ):
计算机发送命令:【设备地址】【命令号】【起始寄存器地址高八位】【低八位】【修改的寄 存器数的高八位】【低八位】【修改数据的字节数】【修改的数据1】【修改的数据1】【修改的数据1】【修改的数据1】…..【修改的数据n 】【CRC 校验的低八位】【CRC 校验的高八位】 设备响应:【设备地址】【命令号】【起始寄存器地址高八位】【低八位】【修改的寄存器数的高八位】【低八位】【CRC 校验的低八位】【CRC 校验的高八位】
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