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第八讲：步进电机原理、实验及应用
电工电子实验教学中心
关键词：步进电机 N相 错齿 步距角 序列脉冲 正反转 转速
内容提要：该讲详细介绍了步进电机的原理，并以一四相步进电机为例，用C语言编程，
介绍了单双八拍、双四拍、正反转、加减速等的编程方法；最后介绍了步进电机的一些实际应用。
一、 步进电机的应用场合
在要求电机精确定位的场合，要用步进电机，
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
二、 步进电机的构造
一日本产旧式打印机上拆下的步进电机，该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
图1 一四相步进电机示意图
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