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基于51系列单片机控制步进电机调速闭环系统设计

单片机 步进电机

摘要:步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置,是一种特殊的电动机。由于其精确性以及其良好的性能在实际当中得到了广泛的应用。本文介绍了以51系列单片机AT89S52为控制核心所设计的步进电机(型号42BYG016)控制系统,从系统的硬件电路以及软件的设计方面实现了对步进电机的控制。并且由传感器EE-EX672采集转速数据进而进行关于速度的闭环控制,经过实际应用电路证明,该仿真控制系统的随动性能好,抗干扰能力强,稳定性好。

关键词:单片机、步进电机、光电开关、PID算法、闭环控制

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