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第五章刚体力学基础

第五章 刚体力学基础 5.1 刚体的基本运动 什么是刚体? 一、 什么是刚体? F AB XY 如图,力的传播是由于物体各部分的压缩而推进的, 如图,力的传播是由于物体各部分的压缩而推进的,在这过程没有物 体的形变是不行的.但是, 体的形变是不行的.但是,在很多情况下物体的弹性形变小得可以忽 这样, 略.这样,我们就得到实际物体的另外一个抽象模型 刚体 定义刚体: 在任何情况下,组成物体的所有质点之间的距离保持不变 定义刚体: 在任何情况下, 的质点系. 的质点系. 完全不发生形变的物体如何传递弹性力? 完全不发生形变的物体如何传递弹性力? 问题不该这么提,实际上弹性波的传播速度正比于弹性模量的开方, 问题不该这么提,实际上弹性波的传播速度正比于弹性模量的开方, 物体刚性越大,弹性模量也越大,从而扰动在其中的传递速度也越大. 物体刚性越

大,弹性模量也越大,从而扰动在其中的传递速度也越大. 刚体模型与弹性波传播速度无穷大的假设是等价的 一般, 一般,固体弹性波的速度约 3 × 10 3 m / s

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