离散时间非线性系统线性化的泛模型方法

考虑离散时间非线性系统线性化问题,提出一种“泛模型”方法,泛模型是具有时变参数,形成为线性的模型族,证明了工程上能实现的非线性系统,在输入-输出等价的意义下可用泛模型来描述。

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第1 7卷第 2期 Vo. 7 1 1 No 2 .

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离散时间非线性系统线性化的泛模型方法 张铁柱，宋仁学韩志刚， (. 1哈尔赛理工大学系统工程研究所，黑龙江哈尔滨 10 8￣. 5 00 2末北农韭太学敷学教研室黑兜江哈尔滨 1 0 8,. 5 00 3黑兜江太学应用数学研究所，黑龙江喑尔滨 1 O8 ) 5 O O

摘

要考虑膏散时同辈线性系统线性化阿麓，出一种递模型法提方蒽模型是具有时壹事蕞、式蒂

为线性的模型燕.证明了工程上匏实现的辈线性系统，在转入一出等价的意义下可用迁模型来描述 .输 美■词：辈线性系统}线性化 l模型迁中田分类号 . 3 r 1 P文 t标识码： A

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言

的方法Ⅱ,]例如反馈线性化、动态补偿线性化和输入 一

输出响应线性化等。本文所考虑的是离散时间系

对于线性系统的控制律设计与模型辨识，已经有了一系列行之有效的方法}对于非线性系统控而

统，连续时间非线性系统线性化的方法不能直接对 应用，以必须另辟新径。所

制律的设计，特别是自适应控制律的设计，虽然在理 论上已有一些方法，但要将这些方法应用于工业生产过程控制，还存在一定的问题。了解决非线性]为

我们考虑非线性系统线性化的目的在于设计自 适应控制律，]这种线性化必须是大范围的。为此 . 本文提出一种大范围且具有全局特性的动态线性化方法——泛模型方法。所谓泛模型是指具有时变参数且形式为线性的模型族。

系统的建摸、分析与控制问题，人们自然想到了应用 线性化这一手段。 对于连续时间非线性系统，已有一系列线性化 收藕日期： 0 10—5惨回日期： 0 11-8 2 0—40 I 2 0— 00

作者简开：张铁柱 (9 2,, 17一)男黑龙江伊春^,讲师，博士生，从事智能优化，非线性系统辨识等研究 I韩志刚 (9 4,, 13一)男 河北乐亭人，教授，博士生导师，从事复杂系统辨识，多层递阶方法及无模型控制等研究。

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