自动化制造系统复习资料

人机联合作用 自动化制造系统复习要点

一：填空、判断 、选择等涉及的知识点 1：自动化制造系统的 控制层面上采用人机共同决策 执行层面上人机交互协作、取长补短、充分发挥各自优势 式的主要目的是提供一个数据含义和相互关系的一致性，从而用来集成化管理数据，并实现数据的共享。 13：人机一体化制造系式和随机方式，刀具随机存取是最主要的方式。

19：工业机器人和机械手的区别：机械手没有自主能力，不可重复编六要素：生产率、产品质量、寿命周期经济性、寿命周期可靠性、制造柔性、可持续发展性

2：自动化制造系统的寿命周期：通常将系统的设计、制造、安装、调试、验收、应用、维护、报废这些过程的集合称为自动化制造系统的寿命周期。 3：TQCSE TQCSE模型：time（时间） quality（

质

量

） cost（成本） service （服务） environment （环境友善性） 4：AGV的管理：AGV automated

guided vehicle 自动导向小车 5：工业机器人的一般组成：一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器组成。 6：运输设备的种类：（1）传送带: 步伐式传送带、摆杆步伐式传送带、链板履带式传送带、托盘及托盘交换装置

（2）运输小车：有轨小车、自动导向小车 7:自动化制造系统人及一体化的三个层面： 感知层面上的

8：自动化系统五个典型组成部分：具有一定技术水平和决策能力的人、一定范围的被加工对象、信息流及其控制系统、能量流及其控制系统、物料流及物料处理系统

9:CIMS的分层控制结构：computer integrated manufactureing syetem 计算机集成制造系统。计算机集成制造控制系统是制造工厂，特别是多品种、 找小批量生

产类型制造工厂实现自动化的主要形式。CIMS的控制体系是以五层递阶控制模式为基础建立起来的。从上到下依次为：工厂层、车间层、单元层、工作站层、设备层。 见P129

10：系统具有的一般性质：目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性 11：制造和大制造的概念：

12：自动化制造系统信息模型： 自动化制造系统的信息模型是一种描述信息的“概念模式”，它不偏向于任何专门的数据应用，同时还独立于数据的物理存取方式。这个概念模

统的核心内容：强调人在制造系统中的重要作用，人机功能的最优匹配，以实现制造系统经济高效、安全可靠地运行，使整个制造系统取得最佳的社会经济效益。

14：人机一体化系统的设计步骤：（1）定义系统目标和作业要求 （2）系统定义 （3）系统设计 （4）人机界面设计 （5）作业辅助设计 （6）系统检验和评价 15：人机界面： 16:刚性自动线：刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。 17：FMS的基本组成：FMS柔性制造系统。一个柔性制造系统一般由四个部分组成：两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。 18:加工中心刀具的存取方式：加工中心刀具的存取方式有顺序方

程，只能完成定位点不变的简单的重复动作；机器人由计算机控制的，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。

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