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配料秤控制器的设计

配料秤控制器的设计

譬窖垦匿j圜兰堡(富签型耋医2:2:.:;§:(i2.J.SHANXIAGRIC.UN!V.(Natural.ScienceEdition)

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配料秤控制器的设计

郭玮1,曹靖2

(1.山西农业大学工学院。山西太谷030801;2.北京农业职业学院畜牧兽医系,北京102442)

摘要:针时配料皮带秤测量精度低、误差大的现状。以AT91SAM7X256单片机为主控芯片,设计了配料秤控制器,详细介绍了配料皮带秤的工作原理.实现累计量控制的功能。该控制器充分利用AT91SAM7X256单片机的特点,采用双通道数据采集,设计了硬件电路,在此基础上,采用PID控制算法进行了配料皮带秤控制器的软件设计.电路设计新颖、测量精度达到1%、误差小于0.01t。

关键词:AT91SAM7X256l控制;配料秤控制器;硬件;单片机

中图分类号:T文献标识码:A文章编号:1671—8151(2011)06-0568—05

DesignofBatchingBeltScaleController

GUOWei’,CAOJingz

(LCollegeofEngineering.ShanxiAgriculturalUniversity,TaiguSharuri030801,China;2.DepartmentofAnimalHusbandryandVeterinaryBinjingVocationalCollegeofAgricultrue,Beijing102442,China)

Abstract=ThebatchingscaletOmeasurehaslowaccuracyandbigerror.Based0nAT91SAM7X256microcomputerastheprimarycontrolchip。abatchingscalecontrollerwasdeasigned.Theoperatingprincipleofthebatchingscalewasintroduced,realizingthecumulantcontr01.ThecharacteristicofAT9lSAM7X256singlechipmicrocomputerWaSmadefulluseofbybathingscaleadoptingtwo-channeldatacollection.Hardwarecircuitwasdesigned,furthermore,thesoftwareforbatchingscalecontrollerwasdesignedadoptingPIDcontrolalgorithm.withthecharacteristicofnovelcir-cuitdesign,measuringaccuracyreaching1%anderrorlessthan0.01t.

Keywords:AT91SAM7X256;Control,Batchingscalecontroller,Hardware;MicroprogrammedControlUnit(MCU)

随着工农业的快速发展,对连续累计自动衡器1

的需求也愈来愈大,称量的准确与否已成为影响人配料皮带秤的组成结构

们生产生活的一个重要因素,这对配料秤的性能和先对被称量的几种物料给定一个质量比例,对质量提出了更高的要求。以往的配料秤都采用8这几种物料进行累计计量并定量配比的衡器称为位51系类的单片机进行控制,而且在数据采集模配料秤。配料秤大体上可分为两部分:机械秤体和块采用的芯片转换位数小【1],传统的配料秤由于存变频控制,变频控制主要是变频器和电机,机械秤在计量精度低、稳定性差、控制有滞后等缺点,论文体包括运输皮带、秤架、平行托辊、大皮带、称重托采用AT91SAM7X256单片机设计了配料秤控制辊、前后滚筒等。由于该配料秤采用双通道设计,器,提高了测量精度和稳定性,并能实时控制。首因而有两个速度通道和重量通道[1],当一个通道出先主要介绍了配料秤的基本组成结构、称重原理,现故障时。另一通道仍能正常工作,提高了配料效设计了硬件电路,介绍了各个模块的硬件功能,包率。配料秤的基本结构图如图1所示[2]。

括芯片选择、器件大小的选择等。在此基础上,设在配料皮带秤的运行过程中,首先由给料机进计了配料秤控制器的软件部分。行加料,物料落到运输皮带的落料段后,经由运输

皮带传输到达有效称量段,同时,装在称量段的四

收稿日期:201卜10一15修回日期:201l一11-08作者简介:郭玮(1985一),女(汉).山西太谷人,助教,硕士。主要从事智能控制和智能仪器方面的研究。

万方数据

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