当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 电子/电路 > 计控实验实验二 最小拍控制系统
4.1.1 实验目的
1．掌握最小拍有纹波控制系统的设计方法。 2．掌握最小拍无纹波控制系统的设计方法。
4.1.2 实验设备
PC 机一台，TD-ACC + 实验系统一套，i386EX 系统板一块
4.1.3 实验原理及内容
典型的最小拍控制系统如图 4.1-1 所示，其中 D(Z)为数字调节器，G(Z)为包括零阶保持 器在内的广义对象的 Z 传递函数， Φ (Z)为闭环 Z 传递函数，C(Z)为输出信号的 Z 传递函数， R(Z)为输入信号的 Z 传递函数。
1 ．最小拍有纹波系统设计
图 4.1-2 是一个典型的最小拍控制系统。
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