自动化立体仓库系统课程设计

目录

引言 ..................................................................... 0 1自动化立体仓库 .......................................................... 2

1.1概述 .............................................................. 2 2货位优化 ................................................................ 3

2.1设计条件 .......................................................... 3 2.2计算系数矩阵 ...................................................... 3

符号假设

...................................................... 3

已知条件 ...................................................... 4 公式计算过程 .................................................. 4 2.3运用匈牙利算法求解 ................................................ 6 2.4总结 ............................................................. 13 3堆垛机路径优化 ......................................................... 15

3.1 设计条件 ........................................................ 15 3.2设计要求 ......................................................... 16 3.3设计方法 ......................................................... 16 3.4求解过程 ......................................................... 16 最近邻点法求堆垛机运行路径 ................................... 19 最近插入法求堆垛机运行路径 ................................... 26 总结 ............................................................. 34 参考文献 ................................................................ 36

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