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# 摘要
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本文利模用型控制理讨论原了交电流动调机速 一的新种控的结制构和方法 , 计算机 仿真实表验
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鹭绍的方法能克服电机白身参数变的化影响
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在 偏 信差号的用 作 ,控制 案方但是由于实际的交电流动机的 学数模型是一非线性强祸合 高的方阶程况且电机 运行在过程中 其自身数参例如 阻电动惯性会发 生变 化此 因,,
、 下式模控器制产生控制作以消用除偏差机动的出输与模式输的出保持一致 。
从而电使 ,
电感值及拖 负动转实载际上量控矢方法制 并“” ,
# 模式控制算 法 受控对象的数学模型
不完能使全交流电动机的 数学模型
,故其调解藕速性能 于难达到直流电动机的调速性能为了 进一步提高 交流动电的机速系统调能性国内都外有不少 文
。感应电动机矢量控制的动态结构图如图示 Β’ 。〕 #
所献 报告
, 提 出矢在量控制基础上再引人 ,
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糊模控技制术
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神经网络制控等各种方案本文 提 出一种模控式制结构 是它在常规 的矢控量基制础引上入一稳定的线性定常 最优模式系统应,
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李雅普诺夫 稳定性理论设计出模控 , 式 止二可三恶 图矢量#制调控系速的近统似动态结构图
制率在系运行中模统式控制将器使交流电动机 运行状的态与模 统的最系优 状态保持一致从而达到克
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负变载对化运行状态及性能的影 系 统基的本结构 控及原制理
Θ当 电调流节器 0+采用Ν2并按型Θ型典系 统尼阻系数为 Ρ 设时计电流环 可似为一近阶Ρ性惯环节其传递函数为川 , ,基 结构如图本对象器 。
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