当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 电子/电路 > 步进电机的结构和工作原理步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于微电脑发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度（简称一步），如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时您可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服）、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用.
步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 反应式： 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 永磁式： 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式： 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步矩角小，但结构复杂、成本相对较高。
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以反应式为例说明步进电机的结构和工作原理 13.7 步进电动机 13.7.1 步进电动机结构步进电机主要由两部分构成:定子和转子,它们均由磁性材料构成。 以三相为例...
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转子或定子任何一方具有永磁材料的步进电动机叫永磁式步进电动机,其结构见图 354...二、步进电动机的工作原理一般电动机都是连续旋转,而步进电动却是一步一步转动...
本文介绍了两相四线混合式步进电机的工作原理及其模型,怎样驱动, 使其按照要求进行运转。 4 2 步进电机工作原理 2.1 两相步进电机结构 图 2.1 两相步进电机...
图1 步进电机结构图 二、步进电机的分类 1:按工作原理分反应式、永磁式、混合式( 反应式、永磁式、混合式(Hybrid)三种。 )三种。 (1)、反应式步进电动机:...
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