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步进电动机的结构与工作原理

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步进电动机的结构与工作原理

步进电动机的结构与工作原理

步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移动一小段距离。

步进电动机

步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。主要要求:动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。

步进电动机的特点:

(1)来一个脉冲,转一个步距角。

(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。

(3)改变脉冲顺序,改变方向。

步进电动机的种类

根据励磁式方式的不同分为:反应式、永磁式和混合式(又叫感应子式)三种。反应式步进电机的应用较多。

下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。

图7-20 (a)三相反应式步进电动机工作原理图

A 相通电,A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的作用下,转子被磁化,吸引转子,使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止转动。

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