当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 高等教育 > 工学 > 控制工程基础2009(1)一、填空题
1． 2． 就系统及其输入、输出三者之间的动态关系而言，当系统已定、并且输入已知时，
求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，是_系统分析___。 3． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和统 。
4． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。
5． 稳态误差反应稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 6． 评价二阶控制系统对单位阶跃输入的瞬态时域性能指标有tp、Mp和ts等。其中，
Mp反映了系统的相对稳定性。
7． 一阶系统
1Ts 1
的单位阶跃响应的表达是1 e t/T。
8． 对系统进行分析
时，如果以上性能指标不能满足系统要求，就要对系统增加元件或者环节，这就是系统的校正。
二、判断题，对的打“√”，错误的打“×”
1.传递函数只适用与线性定常系统。（ √ ） 2．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 （ √ ）
3．系统的稳定性不仅与系统自身结构有关，而且与初始条件、外作用的幅值有关。 （ ）
4． 系统的开环增益越大，系统的稳态误差越小。 （ √ ） 5． 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 （ √ ）
三、画出下面系统的极坐标图，并判断稳定性。（10分）
G(j )H(j )
K
(1 j T1)(1 j 2T2)
, 其中，K,T1,T2 0
解：当 0时，G1(j ) K, G1(j ) 00
当 时，G1(j ) 0, G1(j ) 1800 极坐标图如下图所示
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