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步进电机的工作原理图解
步进电机的工作原理
（一）单定子、径向分相、反应式步进电机的工作原理
按电磁铁的作用原理
1.当A相绕组通电（用直流电压激磁）时；形成A相定子磁极(AA方向磁场),产生反应力，吸引转子转过
一定
的角度，使转子齿与A相定子磁极小齿对齐.
2.当A相绕组断电，B相绕组通电时，形成B相定子磁极(BB方向磁场) ,产生反应力，吸引转子顺时针转
过3°
，使转子齿与B相定子磁极小齿对齐。
3.以次类推…………
若控制线路不停地按A-B-C-A…顺序控制步进电机各相绕组的通断电，步进电机的转子便不停地顺时针转
动
；若通电顺序改为A-C-B-A…，步进电机的转子将逆时针转动。这种通电方式称为三相三拍通电方式；此
时
定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过3°。
若控制线路不停地按A-AB-B-BC-C-CA-A…顺序控制步进电机各相绕组的通断电，这种通电方式称为三相
六
拍通电方式。当从A相通电转为A和B同时通电时，转子齿将同时受到A相绕组产生的磁场和B相绕组
产生的
磁场的共同吸引，转子齿只好停在A 和B两相磁极之间，转子转过1.5°。当由A和B两相同时通电转为
B相通
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