四相步进电机,采用单极性直流电源供电
1. 步进电机的工作原理
该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式
步进电机工作原理示意图。
图1 四相步进电机步进示意图
开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对
齐,同时,转子的
4号齿就和C、D相
绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D
当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着
A、B、C、D方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示:
a. 单四拍 b. 双四拍 c八拍
步进电机工作原理及控制电路_工学_高等教育_教育专区。详细介绍步进电机的工作原理 好不容易才找到 希望对大家有帮助步进电机工作原理及控制电路设计步进电机简单介绍...
只要对步进电机 的各相绕组按合适的时序通电, 就能使步进电机步进转动。图 1 是该四相反应式 步进电机工作原理示意图。 图 1 四相步进电机步进示意图 开始时,...
图1 步进电机结构图 二、步进电机的分类 1:按工作原理分反应式、永磁式、混合式( 反应式、永磁式、混合式(Hybrid)三种。 )三种。 (1)、反应式步进电动机:...
步进电机工作原理及编程_机械/仪表_工程科技_专业资料。马达简介1.步进电机概述 .步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它 实际上是一...
二、感应子式步进电机工作原理 (一)反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构: 、结构: 电机转子均匀...
步进电机的工作原理与编程方法_专业资料。步进电机的工作原理与编程方法www.plcworld.cn ME300B 型 51/AVR 单片机学习开发系统应用实例步进电机模块的应用步进电机是...
二、 感应子式步进电机工作原理(一) 反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。 下面先叙述三相反应式步进电机原 理。 1、 结构:电机转子均匀分布着...
4.4.1 步进电机工作原理图4—40 步进电机原理图 P129 微机控制技术 4.4.1 步进电机工作原理 1.步进电机 (1)是一个数字/角度转换器, 也是一个串行的数/...
2) 3) 三、 反应式步进电机工作原理 反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。 下面先叙述三相反应式步 进电机原理。 1) 结构:图 1 是最常见...
步进电机工作原理_信息与通信_工程科技_专业资料 暂无评价0人阅读0次下载举报文档 步进电机工作原理_信息与通信_工程科技_专业资料。关于电机工作原理的课程设计...
我要评论