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河海大学2014年双控复试回忆
复试题型：
1、自控+线控（50分）一般自控4大题，线控1大题，每题10分
2、微机原理（50分）一般选择题15个，每题2分，最后2个大题，每题10分。
2014年复试知识点回忆版：
1、 自控第一题给你一个系统框图，然后求传递函数C(S)/R(S),
C(S)/N(S)
2、 自控第二题给你一个二阶系统方框图，给定系统的性能指
标，然后求取相关的参数，如K，稳定误差等等。
3、 自控第三题还是给定一个系统方框图，求出闭环传递函数，
根据劳斯稳定判据求出K的取值范围，然后要求极点都在某一垂线左边，再求取K取值范围 （可见胡寿松第五版3—11习题）
4、 自控第四题考了带有零阶保持器的离散系统，求取系统的
闭环传递函数和稳定误差。（可见胡寿松第五版354—356页）
5、 线控考的是能控能观问题，给你一个带参数的三阶矩阵，
求什么情况能观或能控
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