测量机器人变形监测自动化系统的研究

测量机器人变形监测自动化系统的研究

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20 0 7年 1 2月

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De .2 0 c, 0 7 V0 . No 6 15. .

第5第6卷期 中图分类号： 2 1 P 4, 3

GEO P I I ORMAT ON S AT AL NF I

文献标志码： B

文章编号： 7 -6 32 0 )6 1 1 3 1 2 2 (0 70— 2 6 4 0 0

测量机器人变形监测自动化系统的研究 邬昱昆。王义修葛妹，, (.中南勘测设计研究院，湖南长沙 4 0 1;2 1 104 .北京勘测设计研究院，j京 102; E 004 3深圳综合交通设计研究院，东深圳 58 3 ) .广 10 3 摘要：简单介绍了 T A 03测量机器人的技术组成及编程环境 .着重研究了测量机器人变形监测自动化系统的组成和 C 20

软件设计，对所开发的机载专业应用软件的主要功能、工作界面以及应用效果进行了阐述。 关键词：测量机器人；G o ai;自动化监测系统 eB s c

Re e r h o o o o f r a i n M o io i g S se sa c f Ge r b tDe o m to n t rn y t m W U Yu u’ W ANG x u, GE M e。 k n, Yii i

(. i- o t D s na dR sac stt, h n sa 10 4 C ia 1 M d S uh ei n eerhI tue C a gh 0 1, hn; g n i 4

2 B in doo e v sgt n D s nadR sac stt, e ig10 2, hn; . e ig j Hyrp w rn et a o, ei eerhI tue B in 0 0 4 C ia I i i g n ni j

3 S e ze o rhn i rnp r t nD s&R sac stt S e ze 10 3 C ia . h nh n mpe e s e a sot i ei C vT ao n g eerh ntue h nh n5 8 3, hn) I i, Ab t a t T i a i l r f to u e e o o C 0 3me s r me t e h o o y o o e t n r g a sr c: h s r c e il i r d c s h b t A2 0 a u e n c n lg mp n n s dp o r mmi g t b e yn t r T t c a n e v r n n, a df c igo h o t a u n f r

to ni rn tmai nS se n o t r e i, n io me t n usn nt er bo o me s r gDeo mai nMo t i gAu o to y t ms d s f i o a wa ed sg n

d v l p db eAib r ep o e so a ot r p l a i n i n to s i t r c n ea p i ai n o e e eo e yt r o n r f s in l f h s wa ea p i t sma nf ci n, n e f ea dt p l t f h c o u a h c o t e p rme tlr s lsa ea s e c i e xe i n a e u t r lod s rb d. Ke y wor: g o o o; Ge Ba i d f r to n t rn y tm ds e rb t o sc; eo main mo io gs se i

随着近代科学技术的发展，测量仪器发生了翻天覆地的变化。全站仪从最初实现角度和距离测量的电子化，进一步向自动化、智能化、数字化的方向发展。目前，具有自动目标识别和目标照准 A R T功能的全站仪，以其独特的智能化、自动化设计被喻为“测量机器人”。瑞士徕卡公司推出的 T A 0 3 C 2 0智能型全站仪就是测量机器人家族中的杰出代表，配以专用的软件就能让用户轻松自如地对建筑物进行三维位移变形的自动化监测。 测量机器人的出现，大大提高了测绘的工作效率，减少了人眼观测对最终成果的影响，并以其开放的开发平台，为解决特殊工程提供了友好方便的工具，使测量机器人能按我们的设计方案和要求进行以前人工观测根本无法完成的工作。它的出现使测量自动化向前迈进了坚实的一步，可以说测量机

徕卡 T A系列全站仪 (量机器人 )能够自动 C测整平、自动调焦、自动正倒镜观测、自动进行误差改正、自动记录观测数据 .而其独有的 A R模式， T使

全站仪能进行自动目标识别，操作人员不再需要精确瞄准和调焦，一旦粗略瞄准棱镜后，全站仪就可搜寻到目标，并自动瞄准，大大提高了工作效率。

2 Ge B s o ai c语言简介 G o ai是徕卡公司推出的专门用于 T S eB s c P系列

全站仪机载应用程序开发的编程语言，它的结构类似于当今普遍使用的标准 B SC语言。于以往其他任 AI对何类型的电子测量仪器来说，都是仪器本身携带什么程序和功能，用户只能被动地接受和使用，极大地限制了全站仪的充分利用和测量人员的主动性。但 G o ai eB s c的出现，使测量人员的自主性得到了充分的发挥，用户可以将自己需要的功能编译成程序上载到全站仪上，实现测量程序和测量界面的专业化，极大地提高了测量效率。 G oai机载软件开发平台所要求的源代码编写 eB s c仍然使用基本 B s代码指令，其源代码可以在任何 ai c种纯文本编辑器中进行编写，源代码一旦编写完毕，可使用 G Su i便 B t o的编译器 (软件狗保护 ) d有编译 gs文件，检查代码是否有错误，若无错误则生 . b成 ga和 1g文件，然后再利用徕卡公司提供的有 . b . n 一

器人的出现及应用，是测量界的一次重大革命。

1测量机器人简介 测量机器人 fesr et oo是一种能代替人 M a e nR bt um ) 进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并获取

角度、距离、三维坐标等信息的电子全站仪，它是在全站仪基础上集成步进马达、 C C D影像传感器构成的视频成像系统，并配置智能化的控制及应用软件 而发展形成的。 收稿日期：20.73 060 .1

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