贴片机结构图
机架
PCB传送机构及支撑台
X
Y Z
伺服
定位系统
光学识别系统
贴片头
供料器
传感器
计算机操作软件
机架
整体铸造式 焊接式 整体式 活动式 静式导轨
PCB传送机构
X Y 伺服定位系统 动式导轨 Z轴(HEAD)伺服 圆光栅编码器式 AC∕DC马达伺服系统 原筒凸轮控制系统 CCD识别系统
光学识别系统
单头 固定式 贴装头 多头 固定式单头∕固定式多头 水平旋转式∕转塔式







图 3 采用直线电动机加滑动导轨的结构图 贴片机常用伺服控制系统贴片机常用控制系统结构主要包括下面两方面, 这两方面主要实现的是点对点的位置控 制。 (1)位置...
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