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卸船机各机构安全限位一般为三级，由减速限位、停止限位、极限限位构成，减速限位负责把速度降到低速，停止限位负责把速度降到零停车，如果减速限位出现问题，没有及时发生强制减速信号；变频器是采用固定斜率均匀减速的，需要一定距离才成把电机速度降为零；小车、起升机构的全速运行时速度很快，而当时的操作人员对本机操作不熟悉，到终点位置时，机构速度还处在全速，没有及时发生减速命令。上述两方面的问题导致了小车、起升机构冲撞极限限位问题，影响卸船机作业安全、作业效率、设备安全。
卸船机的起升、小车机构因为外部限位故障发生冲顶、撞极限的现象，这给维护带来了不小的工作量。所以为保证良好的安全性能和提高工作效率，PLC程序上会采用智能减速功能。
智能减速功能的作用就是既不管机构目前速度多少，也不管司机手柄操作给定什么命令，它都可以根据当前机构的速度在不同的位置减速。智能减速的原理其实并不难，变频器是采用固定斜率减速的，不同的速度需要的减速距离也是不同的，所以速度不同，减速点也不一样。根据设定好的减速时间TDEC，当前速度V，距离公式S 1/2(V V0)T，此时V0等于0，所以S 1/2VT算出减速距离，若停止位置减去此时位置小于等于需要的减速距离，PLC程序就给出减速命令，达到智能减速的效果。此时的减速位置就是软件减速限位。
下图是PLC程序中小车减速功能块：
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