当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 求职/职场 > 求职/面试 > 2011全国大学生电子设计竞赛B题报告2011全国大学生电子设计竞赛B题报告,自己认为结构画的还是不错的。
B题基于自由摆的平板控制
系统
摘要
本文采用stc12c5a60s2作为自由摆平板控制系统的控制和检测核心。
图2系统框图
采用集成驱动芯片L298和步进电机来控制平板。通过电阻式角度传感器测量摆杆的倾角。利用硬币与平板的向心力保持硬币在平板上不滑动，不掉落。
第一节 系统方案
1.1实现方法
通过对长铝条的适当机械加工制得题目要求的摆杆
(结构如图
1所示)和适当的改装，采用自我设计的电路及软件编写，依次完成题目的设计要求。 1.2方案论证
stc12c5a60s2作为处理器。采用电阻式的角度测量能快速测得摆杆与垂直方向上的角度。电机采用步进电机，其控制电路简单，控制角度精确，且该题目要求对电机速度要求不高。电机驱动采用H桥的lm298，其结构简单，驱动电流大。用lcd显示屏来显示系统的实时状态。 1.3系统设计
图1摆杆机构设计
基于题目的要求，采用
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