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连杆的运动的分析
一．连杆运动分析题目
图1-13 连杆机构简图
二．机构的结构分析及基本杆组划分
1.。结构分析与自由度计算
机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n=5, PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副，则机构的自由度为
F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 2．基本杆组划分
图1-13中1为原动件，先移除，之后按拆杆组法进行拆分，即可得到由杆3和滑块2组成的RPR II级杆组，杆4和滑块5组成的RRP II级杆组。机构分解图如下：
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