NSK DD马达简易使用说明(PS) 中文
* 注:以下部分操作仅在马达水平安装时有效。
NSK DD马达简易使用说明(PS)
基本调试过程如下:
1.参数初始化(SI):
:MO (解除SVON)
:/NSK ON (系统命令,打开系统参数保护)
NSK ON
:SI/AL (即所有参数全部初始)
后缀为“/AL”表示ALL,即所有。
参数初始化命令必须在解除伺服激磁(取消SVON信号)的情况下才能运行。
2.自整定(AT,马达上的所有负载全部安装完毕):
:/NSK ON
NSK ON
:AT
AT ready OK
? ← 此处输入“OK”后,再回车,则自整定开始。
当自整定开始,马达会来回震动,表明马达正在进行自我调节。在此过程中,请不要在用手或别的东西触碰马达,以免影响自整定的结果。
3.自整定完成后,会显示如下数据:
LO (马达当前负载)
SG (伺服增益)
PG (位置增益)
VG (速度增益)
FP (第一低通滤波)
FS (第二低通滤波)
等等。
请将以上数据记录下来,作为最初的调整参数保存。
4.定位原点(AZ):
:MO (解除伺服激磁,将马达移动到你需要的原点位置) :/NSK ON
NSK ON
:AZ
AO (定位原点完成)
:TP5 (查看当前绝对位置角度,可查看是否已定为0°绝对原点) :SV (伺服激磁)
5.马达运行调试(所有负载全部安装完毕):
举例如下:
:CH0 (在通道0内编写程序)
0?MV1 (通道内单独定义马达移动速度为每秒1圈)
1?MA10 (通道内单独定义马达移动加速度为10)
2?MB10 (通道内单独定义马达移动减速度为10)
3?ID9000 (相对位置移动90°)
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