步进电机结构及工作原理

从结构分析工作原理(copy)

1、步进马达是由驱动器发出的脉冲信号来控制转速和转向的马达。步进马达每接收到一个脉冲信号，将产生一个恒定量的步进运动，即产生一定量的角位移。这个位移的角度就叫作步进角。（它主要是由示波器进行控制）

它是由线圈架、铜线、极齿组成，定子在励磁时极齿被磁化产生磁场，并与转子磁场相互作业。

2、步进马达的工作原理：步进马达工作时要有一个能提供脉冲信号的电子驱动电路。生产部门用的是大的驱动器（示波器），它的工作过程为：

指令→变频信号源→脉冲分配器→ 脉冲放大器→ 步进马达。

当马达工作时，驱动电路按预先设定的频率，向步进马达发出固定的脉冲频率信号（PPS），PPS－Pulses Per Second信号数/每秒。（注意了，这个PPS是周波数的用作单位来着）

当步进马达收到脉冲信号后，定子线圈产生磁场（励磁），根据电流的方向可以用右手定则来判断磁场方向，（线圈的A相与B相分别判断）

如定子极齿为N极，则外壳极齿就为S极。反之，定子极齿为S极，外壳极齿就为N极。由于定子极齿与外壳极齿产生了交错的磁极，并与转子的交错磁极相互吸引，根据马达励磁方式的通电顺序，决定了马达的旋转方向（CW、CCW）。步进马达接收到一个脉冲信号，定子磁场就变化一次，转子就转一个步进角。连续向马达发出脉冲信号，马达就连续转动。在一定范围内调整马达的周波（PPS），就可以调整步进马达的转速。所以马达的转速不受电压的影响，而受周波数的影响。周波数越大，马达的转速越快，马达消耗的电流就越小。

3、马达内部结构：图片有事有不过我的级别不够不能给你发过来，过意不去了只能给你简单的介绍下了（以下是基本普遍的的马达，无法说的太详细）： 步进马达结构主要分为：

外壳、定子、转子、马达、钢球、支架、弹簧垫片、垫圈、轴承、丝杆轴、齿轮（滑轮）等部品。

部品名称及用处；

1）、外壳：包装支撑马达，外壳极齿在定子励磁时被磁化产生磁场。

2）、定子：由线圈架、铜线、极齿组成，定子在励磁时极齿被磁化产生磁场，并与转子磁场相互作业。

3）、转子：由磁铁、轴（丝杆轴）、衬套组成。磁铁经着磁后形成永久性磁铁，并根据着磁模具的极数不同而形成不同的磁极对数，并与定子磁场产生相互作用。

4）、轴、丝杆轴：带动外部结构运动。

5）、齿轮、滑轮：带动外部机构将转矩传递出去。

6）、钢球：将转子置于定子的中心位置；支撑转子，起滚动轴承的作业，减少转动时的摩擦阻力。

7）、弹簧片：它可以消除转子在静止或转动时的轴向间隙，使转子在静止或转动时预先受到一种压力－预压。它能弥补转子轴向间的磨损量。

8）、轴承：支撑轴的运转，承受轴的径向压力。

9）、垫圈：转子与轴承之间的介子，防止轴承与磁铁或衬套直接接触而减少摩擦阻力，并可调整马达的间隙寸法及调整转子所受的预压力。

10）、支架：支撑丝杆轴，使底板中的钢球与支架上的支点轴承上的钢球将转子支撑起来，马达转动时带动滑架进行运动。

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