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8-1．搅拌机构如图所示，已知O1A=O2B=R，O1O2=AB，杆O1A以不变转速n rpm
转动。试分析构件BAM上M点的轨迹及其速度和加速度。
解：搅拌机构BAM作平动，故：
vM vA vB Rω aM aA aB Rω
2
2πnR60Rnπ900
2
2
2
Rnπ30
8-2．某飞轮绕固定轴O转动的过程中，轮缘上任一点的全加速度与其转动半径
半径的夹角恒为 =60o。当运动开始时，其转角 为零，角速度为 。求飞轮的转动方程及其角速度与转角间的关系。 解：由切向和法向加速度关系知：
tg60
dωdt
aτan
εω
22
3
ε dωω
2
3ω
3dt ω0
1ω
ωω0
3t
ω
dφdt1
1
33
3ω0tln
φ
1
3ω0t
另外：
dωdtdωω
dωdφ
dφdt
ω
dωdφ
3ω
2
3dφ
3 φ
ω ω0e
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