基于PLC的两电机同步系统的神经网络逆控制

PLC控制系统以其超高的运行稳定性,结构简单,操作方便,维护费用低廉等诸多优点,使其在工业现场中得到了大量的应用。以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,采用静态神经网络加积分器来构造两电机同步控制系统的逆系统,将此逆系统与原系统相串联构成复合伪线性系统。即两电机同步系统被线性化且已解耦成速度和张力两个相对独立的系统,再分别设计线性闭环

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电气传动

2 0年第 3 07 7卷第 1期 1

基于 P C的两电机同步系统的神经网络逆控制 L

基于 P C的两电机同步系统 L的神经网络逆控制 卢美鸿刘国海王富良江苏大学 摘要：L P C控制系统以其超高的运行稳定性，构简单，作方便，护费用低廉等诸多优点，其在工结操维使业现场中得到了大量的应用。以多变量、线性、耦合的两电机同步控制系统为研究对象，用静态神经网非强采

康梅

络加积分器来构造两电机同步控制系统的逆系统，此逆系统与原系统相串联构成复合伪线性系统。即两电将机同步系统被线性化且已解耦成速度和张力两个相对独立的系统，分别设计线性闭环调节器对速度环和再张力环进行控制。实验结果证明了将神经网络逆系统方法与现在工业中主流控制器 P C相结合，以实现 L可 两电机同步调速系统的解耦控制，发挥其经济、会效益，一项很有意义的工作。社是

关键词： L两电机同步系统 P C

逆系统神经网络解耦控制张力速度

Ne r lNe wo k I e s nt o n PLC f Two— o o y hr n u y tm u a t r nv r e Co r li o m t r S nc o o s S se

Lu M eho Li u ha W a i ng uG o i ng Fula Ka g M e ing n i Ab ta t PL p o r mma l o i c n r l r s wi e y u e n ma y i d s ra n i n n y i a y sr c: C( r g a b e l g c o t o l )i d l s d i n n u t ile v r me tb t m n e o s me iss a i t u h a,smp es r c u e h a e o p r to r t b l y s c s i l t u t r,t e e s fo e a i n,t eman e a c o t s i e p n i e a d S n t i h i t n n e c s x e s v n O o . i n Th l~ a i b e,n n i e r t o g y c u ld,t— t rs n h o o s c n r l y t m st e r s a c b e mu t

v ra l s o l a,s r n l o p e i n wo mo o y c r n u o t o s e wa h e e r h o— s

jc,u ig t esai ANN n n itg ao o sr ce e rln t r n eso t h wo mo o n et sn h ttc a d a n e rt rc n tu td a n u a ewo k iv rin wih t et— tra d c mb n n twi h wo mo o y c r n u y t m t e f s u o l e r s s e wa o l t d Na l o iig i t t e t— t r s n h o o s s se i l,a p e d—i a y t m s c mp e e . h s n me y t— t r s n h o o s s s e wa e o p e n o t n e e d n i e r s b y t ms s e d a d t n in s b wo mo o y c r n u y tm s d c u ld i t wo id p n e t l a u s s e: p e n e t u— n o

s se a dt e ie rco e—o pa j so sd sg e oc n rle c ft es se .Th e ut fe— y tm,n h n al a ls d lo d u t rwa e in d t o to ah o h y tms n ers l o x s p r n ss o t a h wo mo o y c rn u y tm r e o pe a e n an u a ewo k iv res s ei me t h w h tt et - t rs n h o o ss se a ed c u ldb sd o e r l t r n es y— n tm o i e t LC,d s l y t c n mi n o ilb n f,i i a e y mu h sg i c n r . e c mb n d wih P i p a s i e o o ca d s ca e e i t s n v r c i n f a two k s t i Ke wo d: y r s PLC t~ t r s n h o o s s s e wo mo o y c r n u y t m i v r e s s e n e s y t m n u a e wo k d c u l g c n r l e r ln t r s e o p i o t o n tn i s e e son pe d

1引言 多电机同步系统是现代工业生产中应用比较

广泛的电控系统，工业生产、在军事及航空等行业

机存在着性价比差、维护费用高、转速低和容量小等诸多难以克服的缺点，因此使用交流异步电机来替代直流电机驱动系统已经成为必然。然而， 交流电机是高阶、强耦合、非线性时变的复杂控

有广阔的应用领域。高性能的电机同步协调控制可提高纺织、金、械、纸等行业产品的质量冶机造和成品率。例如在连续化、速化的工业生产过高程中，往需要张力控制，往张力控制的性能指标直接影响到产品质量。我国目前的张力设备绝大多数仍沿用模拟量张力型直流传动方式，直流电但

制对象，确数学模型难以建立。因此，规的精常 P D控制无法达到满意的效果， I同时工业生产要求实现张力与速度的解耦控制，就更增加了控这 制的难度。

近年来提出了神经网络逆系统方法 _来实 1 现对多电机系统的动态解耦和控制。它将逆系统

*江苏省自然科学基金资助项目 ( K2 0 0 9,教育部博士点基金资助项目(0 5 2 9 0 ) B 034) 200909,江苏大学校基金资助项目(D 3 2 ) J G0 0 0 5 0

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