软轴是怎样传递扭矩的

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力

学

与

实

践

20年第 2卷 05 7

do= o( *; i s ( *; cs c d id n i d i s t )s= n t ) x 30do 40di; 0*cs 30di;= 0*cs 0*s y 40do+ 0*s - n= n

x l 0y l R e s; -=;=+ * i%动系 o _ o dn原点O坐标 ' x= *csy= *s;轮圆 C的坐标 - edo; edi%凸心 c - c n

dl=- 00,07 1杆部4点标 g-[0,00,0; x 7 7 7 - 0%顶底个角坐 dl=y l -,o+ 0,o+ 0] g-[o,o y l 10 _ 10 y - y l- yl;

d2=-,,,0%顶顶 4点的标 g-[00 06]杆部个角坐 x 66 6-; d2= y l 10 _+ 0,o+ 5,o+ 5] g-[+ 0,o 10 - 70 _ 70 y _ o yl yl yl; %以下为凸轮轮廓线上各点在该时刻的坐标 图 3

x 1 x *cs l di;= 1 di y *cs 1= 1 do- *s y l x *s+ l do; y n l n

3结束语 MA L B语言具有极强的 TA数值计算功能和作图 (包括

x c[x]y c[y] -=O _;=O -; o,c _ o,c%线O C端点坐标 xd=x,;=y,; -[c] _[c] c -x y c _y%线D d C端点坐标 s (,dt,o,dt'- ) e o ' a x cya,o; t x a ' ay c c -

动 )能是种国流优科与程算软画功，一际行的秀学工计件闭 . 本文仅为其在《理论力学》课程中应用的一个例子.事实

上，本文用到的编程思想还可用于编制运动学中其它机构

sdx七xcda_; e cda_' tyc t t',a, ) t,a尹dy 'd (, ' ' .,

s ( t lxa x,dt y ) n r,dt,cya,c e c e ' a _' a -; t e

s(,dt, l,dt, l ) lxa 'g二' a 'g_, ed ' ad y ad y tg s ( 2xa 'g-' a 'g-; g,dt, 2,dt, 2 ) e d ' ad xy ad y t s ( v ' a ',dt,; o,dt,' a ') e m ex axy ay t s ( c' a 'lya 'ly l a,dt,,dt,+ _ ) et e ax ' ay o; t x r s ( t rxa 'l,dt, l n u,dt, lya 'l) e c o I ax ' ay;

to da o; s(1 nw pue .; r w a 0) ed n

(如：曲柄摇杆机构、四连杆机构等)运动及轨迹演示文件的 (只需更改相应的计算公式即可) .掌握运动学中机构运动动画文件的 M T A A L B编程方 法，一方面可以使教师根据自己的教学需要编程，得到丰富的多媒体课件素材；另一方面，鼓励学有余力的学生进行编

程实践，能加深他们对运动学概念的理解，激发他们将M T A- L B语言用于解决力学问题的兴趣，有助于培养他们的创 A新能力，提高综合素质.

参考文献 1哈尔滨工业大学理论力学教研室编.理论力学 ( ( 6 . 1第版)北 )

图 3为程序运行结果中的两帧画面. *为动点，灰色 曲线为动点的相对运动轨迹.它说明，当两机构间不存在恒定接触点时，选接触点为动点，相对运动轨迹是复杂曲线， 将给加速度的求解带来困难.

京高等教育出， 20. :版社 02 8 2张志涌编.精通 MA L B .版. TA 6 5北京：北京航空航天大学出版社， 03 8 20.

钢丝软轴是怎样传递扭矩的 白婴宇孟宪红 (京空天学空学工学，京1 03北航航大航科与程院北 0 8) 0 摘要详细分析了钢丝软轴传递扭矩的原理，结果表明：包 轴的套管的协同工作起着至关重要的作用 法兰盘软轴法兰盘

钢丝软轴

关键词钢丝软轴，扭矩，套管 输入力偶矩套管 图 1

输出力偶矩

在机器设备中常常会遇到一些钢丝软轴(称挠性轴) ,又， 它们的作用是传递扭矩，其突出优点是可以改变轴端之间的距离及轴端力偶矢的方向，给需要扭矩且处于运动状态的部

我们知道，钢丝软轴在弯曲段传递正扭矩时，两端的扭

件带来极大的方便 (见图1 ) 一根曲曲弯弯的钢丝软轴怎么能传递扭矩呢？奥妙究竟 在哪儿呢？通过受力分析不难找到答案.原来，包轴的套管 的协同工作起着至关重要的作用. 20-4 1收到第 1 040-5稿， 20-11收到修改稿. 05 -6 0

矩量成一软线内合矢将合指向轴弧法向侧的矢量T见图2 ( ), 为了使此弯曲段平衡，该轴段上还必须有一反向的力偶矢量

T存，在上要足 I在且数值满 Tl T=

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