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一、填空
1．直流电动机的基本调速方法有 调速、 调速和
调速，其中 和 调速可实现无级调速。
2.对于转速控制系统转速控制的基本要求主要有三个方面，即 、 和 。
3.调速系统的静态性能指标包括 和 。
4.闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应的改变 。
5.自动调速系统的电流检测装置包括 和 。
6.为了满足某些生产机械要求系统的加、减速度能够按照一定的规律变化，可以采用
作为速度调节器的输入信号装置。
7.转速电流双闭环调速系统中， 按照饱和与不饱和设计， 则设计成不饱和状态。
8.晶闸管-电动机系统的可逆线路有两种方式，即 可逆线路和 可逆线路。
9．闭环系统的开环放大倍数为K，开环系统带额定负载时的速降为Δn，则闭环系统带额定负载时的速降为 。
10．调速系统的调速范围是指：在最 速时，仍能满足所提静差率要求的转速可调范围。
11．两个具有同样硬度机械特性的系统，理想空载转速低的，静差率 、转速的相对稳定度 。
12．带有P放大器的闭环控制系统本质上是 的系统， 其放大倍数，只能减小稳态速差；若要消除稳态速差，系统需采用 调节器。
13．自动控制系统的动态性能指标包括 指标和 指标。
14．对于转速、电流双闭环系统，为抑制转速超调，可以在ASR上引人 。
15．转速、电流双闭环系统出现电网电压波动时， 起主要调节作用，出现负载扰动时， 起主要调节作用。
16．控制系统的截止频率ωC越高，系统的快速性就越 。
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