装载机液压行走系统

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装载枫液压行走系统 H y a i unn ng s se fl d r dr ul r c i y tm o oa e s

张久林，黄宗益，李兴华 ZHA NG i—i H UA NG Ju ln, Zon y, i— a g— i LIX ng hu

(同济大学，上海 2 0 9 ) 0 0 2

[要】摘介绍了液压传动 ( S )装载机较液力机械传动 (/ H T T M)装载机的优势，并以小松 WA3—、 0 3 WA3— 0 5全液压装载机为例，对其传动系统、操纵系统和液压行走系统作了较为详细的介绍。 [词】关键液压传动，无级变速 t液力机械传动；液压行走系统

HS T是一种可以在全车速范围内实现无级变速的传动方式，将其应用于装载机的行走系统， 在很大程度上提高了装载机操作舒适性、布局合 理性以及功率等各项性能。目前，世界上先进国

1 0次 )机劳动强度大，采用电操纵和微机 0 0司现控制自动换挡，价格较贵。

l2 H T的优点 - S 1)液压传动元件位置独立，布置方便：①发动机布置在车辆最后部可代替平衡重，在确保稳定性前提下，降低车重，可与相同等级 T M车/相比，重量降低约 1%以上；② HS 0 T液压部件 独立布置，装载机中部没有大部件，空地大，可

家新开发的小型装载机几乎都采用 HS并有向 T,大型装载机发展的趋势，与传统的液力机械装载 机相比，具有很大优势。

1 T M和 H T / S分析比较 装载机作业特点：边行走边作业，移动中进行作业，行走装置和工作装置同时动作；循环作业，频繁地起步和前进后退，不断地加减速；掘削时低速大驱动力，转移时在路上需高速行驶， 所需驱动力和速度变化范围广。 1 T . 1/M的缺点 T/ M是变矩器加动力换挡变速箱，本上适基应装载机作业特点。因此在装载机上广泛采用， 但存在以下不足：①作业时经常在低速大驱动力下工作，此时变矩器效率较低，油耗大；②切人铲土时，发动机负荷大转速降低，不能充分利用发动机功率，作业效率低，作业装置和行走装置同时工作时，很难使发动机控制在最大功率点工作，主要是行走变矩器输出功率难控制调节

,过去曾采用滑差式离合器来进行功率调节，但功率损失大；③变矩器变速范围小，因此必须采用动力换挡变速箱，作业时需频繁换挡 (每小时高达

设计选取合适的轴距和大的折腰角度，距减小，轴 使转向半径减小；③ HS T动力传动装置系统，布置位置可放低，使整机重心位置降低，提高稳定性；④发动机布置在后部，维修保养方便。 2)HS在全车速范围内可实现无级变速， T 发动机功率利用率好。 T传动综合效率比T/ HS M传动高，油耗较低。 3 )HS T行走只需操纵油门踏板就能自动变速，从最大牵引力至最高车速范围内平稳地行走而不需换挡。前进后退换向只需操纵手柄 (或按钮 )如果将换向手柄 (。或按钮 )置在方向盘上，设 那么整个行走过程手可以不离开方向盘，操纵轻便容易，好像驾驶自动换挡小汽车，对不熟练的 司机很适合。

4)行走微动性能好，HS T车可通过微动踏板，改变变量泵斜盘倾角，使车速平稳连续变化。 5) T具有制动效果。 T车在坡道上行 HS HS驶，操纵很简单，下坡放油门踏板，上坡踩油门

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