步进电机的工作原理(图)

一、步进电机的工作原理及其特点

步进电机是种将电脉冲信号转换成相应的角位移的执行电机,通俗点讲,当步进电机驱动器每接收个脉冲信号,它

就驱动步进电机按设定nq方向转动个同定的角度(即步△E角)。

它具自以下特点:

1、转动角度与驱动器接收的脉冲个数成正比;

2、转动速度圬驱动器接收的脉冲频率成正比:

3、定位准确,尢累计误差,适含进行位置控制讠

4、囚尢电刷,无需特殊保养;

5、易于用做简单的开环摔制,成本低廉。

△ 、步进控制系统的典型构成

个最简单的步进控制系统至少需要脉冲发牛器(控制单元〉、驱动器和电源。为消除步进电机云步或过冲产牛的误差,

也可以附加编码器等险测元件进行防置俭测,如下图示。

卿发⊥器

步进电机的工作原理(图)

三、步进屯机的整步、半步、细分三种驱动方式

整步方式:最常见的步进电机控制方式,是通过每个时丿r控制线圈电流的方向来产生一个旋转变化的磁场,从雨使步进电

机在接收每个脉冲后转动一个步距角。

半步方式:通过每个时序挎制线圈电流的方向和电流的通断来产牛— 个旋转变化n勺磁场,从而使步进电机在接收每个脉神

后转动丫个步距角c

细分方式:通过每个时序控制线圈电流的强弱,力求将磁场等分为n份,从而使驱动器每接收

—

个脉冲步进电机转动1/n个

步距角。使用细分方式后,可降低步进电机低速运行时的振动和噪音,也能适当的改善精度。

四、如何确定步进电机的直流供电电源?

1、电压的确定

混含式步进电机驱动器的供电电源电生一般都有较宽的范围(比如DMD808的供电电压为24~90VDC),电源电压通常根据

电机的工作转速和响应要求来选择。如果要求电机工作转速较高或响应较快,就必须加高电压,但是需要注意控制电玉的峰值

不能超过驱动器的最大输入电压,否则l刂能损坏驱动器,并且控制电机和驱动器的发热呈也会相应的增加。

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