第三章 线性系统的时域分析法
一、主要内容
(1)线性系统时间响应的性能指标 (2)一阶系统的时域分析 (3)二阶系统的时域分析 (4)高阶系统的时域分析 (5)线性系统的稳定性分析 (6)线性系统的误差分析
二、基本要求
(1)了解几种典型输入信号,正确理解系统的各时域响应性能指标的定义。 (2)掌握一阶系统的数学模型和典型时域响应的特点,并能熟练计算其性能指标。 (3)掌握二阶系统的数学模型和典型时域响应的特点,并能熟练计算欠阻尼时域性能指标和结构参数。
(4)了解高阶系统分析的一般方法,掌握闭环主导极点的概念。
(5)正确理解线性定常系统的稳定条件,能熟练的应用劳斯判据判定系统的稳定性。 (6)正确理解稳态误差的定义并能熟练掌握误差系数和稳态误差的计算。 (7)掌握改善系统动态性能和提高系统控制精度的措施。
三、内容提要
1、时域性能指标 (1)典型输入信号

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