舰载指控系统的目标跟踪技术现状与未来

２００６年ｌｏ月第３４卷

第５期

现代防御技术

ＭｏＤＥＲＮＤＥＦＥＮＣＥＴＥＣＨＮｏＬＯＧＹ

Ｏｃｔ．２００６Ｖ０１．３４

Ｎｏ．５

舰载指控系统的目标跟踪技术现状与未来。

唐少伯，龙飞

（海军大连舰艇学院，辽宁大连１１６０１８）

摘要：考虑到目标跟踪在作战中的重要性，论述了目前的跟踪滤波技术：卡尔曼滤波、扩展卡

尔曼滤波，重点论述了未来可用于跟踪的基于贝叶斯原理的粒子滤波技术，是最近几年出现的解决非线性跟踪问题的有效方法。

关键词：目标跟踪；卡尔曼滤波；扩展卡尔曼滤波；非线性系统；贝叶斯跟踪；粒子滤波

中图分类号：Ｅ９２５．６；Ｕ６７４．７

文献标识码：Ａ

文章编号：１００９－０８６Ｘ（２００６）－０５－００７３－０４

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ｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒ

引

言

术是目前目标跟踪采用的主要滤波技术口１，近几年来随着计算存储成本的下降，一种用蒙特卡罗仿真实现递推贝叶斯滤波的粒子滤波成为国内外的研究热点，该技术具有滤波精度高，适用线性、非线性模型等前者无法比拟的优点。２

舰载指控系统的基本功能是目标信息的收集处理、辅助作战指挥决策和武器控制¨１。其中信息处理是最基本的功能，而对目标进行跟踪是信息处理的一个环节。现代海战的特点之一是对敌目标进行精确打击。精确打击所依赖的技术之一是良好的目标信息处理技术，所以应用好的跟踪方法能够获得更准确的目标状态信息¨１。结合导航设备、通信设备及岸基传输过来的信息，为正确进行辅助作战指挥决策和武器控制打下良好的基础。卡尔曼滤波技

非线性贝叶斯跟踪原理

为了定义跟踪问题，考虑目标的状态向量｛工。，

ｋ∈Ｎ｝的变化，状态方程为

Ｘｋ＝＾（ＸＩ—Ｉ，ｌ，ｔ一。），

（１）

收稿Ｅｔ期：２００５—１１－１７；修回日期：２００６—０１—２３

作者简介：唐少伯（１９８０一），男，辽宁庄河人，硕士生，主要从事舰载指控系统的目标跟踪与数据融合研究。通信地址：１１６０１８海军大连舰艇学院研究生２队电话：（０４１１）８５８４７２９９

Ｅ－ｍａｉｌ：ｔａｎｇｓｈａｏｂｏ－６６８８＠ｓｏｈｕ．ｃｏｍ

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