一拖二恒压供水控制系统中的PLC与变频器
1 引言
变频调速技术是近十几年来迅速发展起来的比以往任何调速方法更加优越的新技术,因其具有节能效果明显、调速曲线平滑、调速过程简单、安全可靠、保护功能齐全、起动性能优越、自动化程度高等特点而受到越来越多的企业的青睐,被应用到工业生产控制过程中的任何场合,显著的节能效果给众多的企业带来了巨大的经济效益。特别是近几年来随着IGBT功率元件和DSP微处理系统在变频器中的应用,变频器本身已非常成熟,使得变频调速技术的优越性更加突出,传动效率越来越高,使用越来越方便,可靠性也得到了进一步的提高。 现代工业生产是复杂多样的,它们对控制的要求也各不相同。可编程控制器(PLC)由于具有以下特点而深受工厂工程技术人员的欢迎。
(1) 可靠性高,抗干扰能力强
其平均无故障时间大大超过IEC规定的10万小时,同时,有些PLC还采用了冗余设计和差异设计,进一步提高了其可靠性。
(2) 适应性强,应用灵活
多数采用模块式的硬件结构,组合和扩展方便。
(3) 编程方便,易于使用
梯形图语言和顺控流程图语言(Sequential Function Chart)使编程简单方便。
(4) 控制系统设计、安装、调试方便
设计人员只要有PLC就可进行控制系统设计,并可在实验室进行模拟调试。
(5) 维修方便,工作量小
PLC有完善的自诊断、历史资料存储及监视功能,工作人员可以方便的查出故障原因,迅速处理。
(6) 功能完善
除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算等功能外,配合特殊功能块,还可以实现点位控制、PID运算、过程控制、数字控制等功能,既方便工厂管理又可与上位机通信,通过远程模块还可以控制远方设备。
由于具有以上特点,使得PLC的应用范围极为广泛,可以说只要有工厂、有控制要求,就会有PLC的应用。
2 系统构成及控制方案
2.1 系统构成
一拖二(一台变频器控制两台电机)变频恒压供水控制系统由变频器、信号采集及处理系统和控制系统3部分组成。
(1) 变频器
此系统对变频器的要求不高,现有国内外各品牌变频器基本都能满足技术要求,在此我们以西门子MM430变频器为例。此变频器经过几番更新换代,质量更加可靠、性能更加稳定,与国外其他品牌相比性能价格比较高。只是此变频器多功能数字输入端子没有对两路模拟输入信号的切换功能,只能通过外部继电器切换。
(2) 信号采集及处理系统
该系统主要由传感器及PID调节器等组成,对就地采集的信号进行处理和转换,为控制系统提供一个准确可利用的信号。
(3) 控制系统
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