当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 工程科技 > 信息与通信 > CAN总线原理CAN是Controller Area Network的缩写，即“局域网控制器”的意思，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为CAN BUS，即CAN总线，是目前国际上应用最为广泛的开放式现场总线之一。
CAN总线最早用在汽车电子领域，世界上一些著名的汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。由于CAN总线在数据通信方面表现出来的高可靠性、实时性和灵活性，其应用领域已经成汽车电子领域扩展到自动控制、航空航天、航海、工业控制、医疗器械、安全防护等领域。
CAN总线规范从CAN1.2规范发展为兼容CAN1.2规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。
CAN总线发展史
1986年，Bosch在SAE(汽车工程人员协会)大会上提出CAN总线概念； 1987年，Intel推出第一片CAN控制芯片82526，随后Philips半导体也推出82C200；
1993年，CAN的国际标准ISO11898/ISO11519公布。ISO11898为高速应用，ISO11519为低速应用；
1994年开始有了国际CAN学术年会ICC。同年，美国汽车工程师协会以CAN为基础制定了SAEJ1939标准，用于卡车和巴士控制和通信网络。
CAN总线特点
1).可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
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