电气工程任务书、开题报告

河北师范大学本科毕业论文（设计）任务书

编 号： 职业技术学院 2012129

论文（设计）题目： 利用PLC实现对步进电动机速度的控制

学 院： 职业技术学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 08级

学生姓名： 高建磊 学号： 2008013236 指导教师： 吕锋 职称： 教授

1、论文（设计）研究目标及主要任务

本论文研究目标是： （1）利用PLC进行步进电机转速转速控制（2）实现PLC

对步进电机正反转控制（3）能用PLC对步进电机的步数进行控制

2、论文（设计）的主要内容

在本设计中直接使用PLC控制步进电机，可使用PLC产生控制步进电机所需要

的各种时序的脉冲。三相步进电机可采用三种工作方式：三相单三拍，三相双三拍，三相单

六拍。这三种方式的主要区别是:电机绕组的通电、放电时间不同。工作方式是单三拍时通

电时间最短，双三拍时允许放电时间最短，六拍时通电时间和放电时间最长。因此，同一脉

冲频率时，六拍的工作方式出力最大。而且，电机是三拍的工作方式时，其分辨率为3度，

六拍的工作方式时，分辨率是1.5度。所以，在本课题中，我们采用三相六拍的工作方式，

在这种控制方式下工作，步进电机的运行特性好，步进电机分辨率最高。

3、论文（设计）的基础条件及研究路线

基础条件是：STEP7编程软件和参阅各方面的文献资料。

研究路线是:选择PLC对步进电机的控制方式；完成控制步进电机的硬件设计；完

成控制系统的软件设计。

4、主要参考文献

[1]孙建仁. 步进电机的PLC控制系统设计 [J].甘肃兰州 2001年

[2]吕以全 杨洲. PLC对步进电动机改变转速控制实验 [J].安徽 2005年

[3]罗庚兴 宁玉栅. 基于PLC的步进电动机控制 [J]杭州机电工程研究所 2007年

[3]张建才. 步进电机的PLC控制 [J]甘肃高教工程职业技术学院 2009年

[5]石洋. PLC驱动控制步进电机的设计与实现 [J]北京 2009年

[6]刘伟 石贇. 基于PLC的步进电动机控制系统的设计 [J]上海 2009年

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