当前位置： 文档下载 > 所有分类 > 人文社科 > 设计/艺术 > 与微波和超声波相比与微波和超声波相比，光波波长短，在300nm（紫外）到3μm（红外）范围内的光学三维传感器的角度分辨率和深度分辨率比微波和超声波高103到104数量级，主要通过三角法或者飞行时间法获得物体的深度信息，在三维测量领域运用的最多。
1.2.2常用的光学三维测量基本原理常用的光学三维测量基本原理有3种：飞行时间法、干涉法和三角法(见图1)。
（1)飞行时间法：飞行时间法是基于三维面形对结构光束产生的时间调制，一般采用激光，通过测量光波的飞行时间来获得距离信息，结合附加的扫描装置使光脉冲扫描整个待测对象就可以得到三维数据。飞行时间法以对信号检测的时间分辨率来换取距离测量精度，要得到高的测量精度，测量系统必须要有极高的时间分辨率，常用于大尺度远距离的测量。（2）干涉法：干涉测量是将一束相干光通过分光系统分成测量光和参考光，利用测量光波与参考光波的相干叠加来确定两束光之间的相位差，从而获得物体表面的深度信息。这种方法测量精度高，但测量范围受到光波波长的限制，只能测量微观表面的形貌和微小位移，不适于大尺度物体的检测。（3）光学三角测量法：光学三角法是最常用的一种光学三维测量技术，以传统的三角测量为基础，通过待测点相对于光学基准线偏移产生的角度变化计算该点的深度信息。根据具体照明方式的不同，光学三角法可分为两大类：被动三角法和基于结构光的主动三角法。双目视觉是典型的被动三维测量技术，它的优点在于其适应性强，可以在多种条件下灵活地测量物体的立体信息，缺点是需要大量的相关匹配运算以及较为复杂的空间几何参数的校准等问题，测量精度低，计算量较大，不适于精密计量，常用于三维目标的识别、理解以及位形分析等场合，在航空领域应用较多[2]。主动三维测量技术根据三维面形对于结构光场的调制方式不同，可分为时间调制和空间调制两大类。飞行时间法是典型的时间调制方法[3]，激光逐点扫描法、光切法和光栅投射法[4~6]是典型的空间调制方法。
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